前沿人工智能实验室解决方案

2025-03-26 泰迪智能科技 48
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第1部分 概述

1.1 建设目标

1 完善人工智能课程体系,强化AIGC、大模型与智能机器人技术特色

构建一套全面、前沿的人工智能课程体系,完善《AIGC工具应用》、《大模型微调》、《大模型应用开发》、《机器人操作系统》、《基于ROS的机械臂技术与应用》等AIGC、大模型与智能机器人课程建设,让学生在学习过程中能够深入理解和掌握前沿技术,为未来的职业发展奠定坚实基础。

2 打造先进的集教学、竞赛及科研于一体的实验室,提升专业综合服务能力

打造一个先进的,集教学、竞赛及科研功能于一体的实验室。实验室将配备深度学习平台、大模型应用开发平台、智能人形机器人、智能复合机器人、具身智能机器人等先进的软硬件设施,为师生提供优越的学习环境、丰富的竞赛平台和先进的科研设备。通过实验室的建设,能够提升专业综合服务能力,为师生提供更多实践机会和创新平台,推动人工智能领域的科研和教学发展。

3 联合编写AIGC、智能机器人相关教材、资源,形成具有学校特色的教学资源

企业专家与高校专业教师合作,基于学校专业特色优势,联合编写和开发AIGC、智能机器人相关的高校教材和资源,为学生提供系统、全面的学习材料。通过“活页式、工作手册式、任务式、项目式”教材编写,教学课件、实训任务书、说课视频、微课视频、练习题、试题库等课程联合开发。同时,我们还将不断更新和优化教学资源,确保其与行业发展保持同步,为学生提供最新、最实用的学习内容。

4 全方位服务各类机器人竞赛,助力学生取得优异成绩,积累宝贵的实践经验

提供智能机器人竞赛平台,配套相关教学实训资源,全方位服务相关机器人竞赛培训活动开展及提供参赛设备支持。通过先进的设备及优质的实训资源,助力学生在比赛中取得优异成绩,积累宝贵的实践经验,提升学生的实践能力和创新精神,为其未来的职业发展增添竞争力。

5 加强校企协同育人,就业育人合作,为产业发展提供高素质人才支撑

以实验室为平台,加强高校与企业的合作,推动校企协同育人,就业育人项目开展。通过与企业的深度合作,共同开展AIGC、智能机器人等人工智能人才培养、实习实训、就业推荐等工作,为学生提供更多的实践机会和就业渠道。同时,根据产业发展需求,不断调整和优化人才培养方案,为产业发展提供高素质人才支撑。

1.2 整体架构

前沿人工智能基础实训室规划占地150平米,最多满足60人上课,由基础层、资源环境层、服务层三部分组成。

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图 实验室架构图

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图 实验室效果图(参考)

第2部分 建设内容

2.1 课程案例

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2.2 平台环境

1 教学实训管理平台

教学实训管理平台是对所有人工智能、AIGC、大模型相关课程及实训资源进行统一管理,并提供在线学习、实训、测试等教学服务的平台。平台从“课程管理、资源管理、实训管理”等方面出发,主要解决现有实验室无法满足教学需求、传统教学流程和工具低效耗时和内部教学材料无法进行统一管理等问题。平台课程资源包含课件、视频、实训指导书、数据和代码等资源,由浅至深引导学生学习并掌握人工智能知识体系。同时,平台支持关联AI编程实训平台、大模型应用平台及大模型微调开发平台等实训环境,可快速跳转,边学边练。

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2 AI编程实训平台

AI编程实训平台是面向我校人工智能基础实训课和课后训练的编程实训平台,同时也能服务大模型部署相关实训实操。平台底层基于Docker技术,采用容器云部署方案,并与实训管理平台集成。支持从教学资源管理平台直接访问AI编程实训平台。

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3 数据标注平台

数据标注平台是一款针对数据标注技能教学和实践的软件工具。平台支持图像、文本、视频、音频等多种数据类型的标注任务。预置了丰富的标注任务模板,包含计算机视觉、自然语言处理、音频处理、时间序列分析等多类型数据标注任务,同时也可以根据实际任务的场景自定义模板。标注任务全面涵盖了智慧交通、智慧金融、智慧教育、智能安防、新零售等具体行业领域,满足了不同应用场景下的数据标注场景的实训需求,为数据标注任务提供全方位的场景、技术支持。

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4 AI模型开发平台

AI模型开发平台是一款面向高校大模型、深度学习相关的教学、科研的一站式开发工具。平台能够自定义调用CPU和内存资源,自由配置专门针对大模型和深度学习等任务的硬件加速器(如GPU或XPU),能够高效地执行大模型的prompt工程、大模型应用开发和大模型的微调。平台支持主流的大模型基座,支持大模型基座私有化部署,包括智谱的ChatGLM、百川的Baichuan、阿里的Qwen等,助力用户快速进行大模型的开发和微调。平台还提供了丰富大模型开发工具、整套开发环境和资源监控功能,能够灵活分配资源,方便用户轻松使用、开发、管理大模型应用。

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5 AIGC与大模型应用平台

AIGC与大模型应用平台是一款专为高校AIGC、大模型应用场景教学和科研打造的知识库问答系统。该平台易于使用,知识库支持常见的txt、doc、pdf、md等数据文件上传,同时提供了简洁易懂的操作配置界面,使用户可以轻松地搭建和训练AI应用,并快速调用,满足不同领域的交互式对话场景需求。此外平台还支持可视化的工作流编排,能够满足复杂的问答场景搭建需求。通过大模型应用平台,能够更好帮助用户更好地应用大模型技术,提升教学和科研质量。

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6 竞赛考试管理系统

竞赛考试管理系统是面向高校人工智能相关竞赛训练、课程考试业务的一站式平台,主要服务于中国大学生计算机设计大赛、人工智能课程考核等场景,平台包含了考试科目管理、题库管理、题目管理、排考管理、正式考试、实训环境管理、阅卷管理和成绩管理等相关功能模块。支持常见的竞赛、考试题型,如单选题、多选题、填空题、判断题和简答题。同时,还可以通过搭配实训环境创建编程实操题目,为考生营造统一且稳定的考试环境,降低考场的维护成本,便捷高效。

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2.3 智能机器人

1 ROS智能复合机器人套件

ROS智能复合机器人是一款能够参加“白名单”赛事的睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)夺宝奇兵竞技赛,及用于ROS教学的机器人平台。基于这个平台可以实践ROS操作系统、智能机器人设计、视觉跟随、机械臂控制、视觉抓取、SLAM创建地图及自动导航等开发应用、人机交互;其硬件包含了机器人领域常用的先进设备,如移动底盘、深度摄像头、激光雷达、机械臂、工控主板、显示屏、鸿蒙开发板等。同时,套件软件例程丰富,让开发者可以迅速体验自己编写ROS程序的乐趣。其平台结构灵活、扩充性强,可跟据不同的应用增加调整所需模块。

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2 桌面级人形机器人开发套件

桌面级人形机器人是全国机器人锦标赛指定标准平台,可参加中国机器人及人工智能大赛、睿抗机器人开发者大赛、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛、机械行业职业教育技能大赛。该套件在编程机器人本体性能优势的基础上,升级配置与计算能力,充分满足高校对于机器人编程开发、人工智能应用学习等方面的高层次需求,助力高校学子在机器人系统结构、步态规划、运动控制、算法开发、场景应用等方面的实践学习。机器人搭载STM32、Raspberry Pi-4B双运算系统,提高平台计算能力,支持二次深度开发。小型双足开发机器人不仅搭载可视化积木编程软件,用户可通过搭积木的形式为小型双足开发机器人赋予各种功能;同时支持lua/python3等多语言开发环境,满足高校学子多元化的编程学习需求。

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3 专业级人形机器人开发套件

专业级人形机器人开发套件是全国机器人锦标赛指定标准平台,可参加中国机器人及人工智能大赛、一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛。该机器人具有开源性与拓展性的AI展示平台及ROS应用平台,本体搭载深度摄像头,嵌入V-SLAM视觉算法,可以通过SLAM室内导航技术进行建图,实现自主路径规划和步态规划,完成曲线行走、坡面运动和上下楼梯等任务。同时,接入Microsoft Azure平台,实现全面的智能、识别、学习功能。机器人涉及控制、编程入门、计算机视觉、图像处理、运动规划等多领域课程,可以作为科技尖端品向学生展示前沿技术和科技发展高度,满足学生对机器人的所有想象。

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4 智能驾驶开发套件

智能驾驶开发套件可用作参加全国大学生智能汽车竞赛的“讯飞-智慧救援挑战赛”赛项的设备。该移动机器人采用了最为常见的技术架构和传感器,融合了图像识别、路径规划、深度学习等领先的AI应用技术。上位机同样采用了瑞芯微的RK3588s处理器,集成了激光雷达、深度相机等机器人传感器,学生可轻松获取点云和图像数据进行SLAM和路径规划的应用和算法实践;下位机采用了GD32F4系列的MCU,预留丰富的传感器接口,开放原理图,学生可进行嵌入式单片机的开发实践和PID算法实践。

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5 具身智能与垂直大模型机器人

具身智能与垂直大模型机器人是一款用于教学科研的大尺寸、高动态人形机器人。机器人搭载先进的传感设备,支持强化学习的算法开发,重量约45kg,全身拥有26个自由度,可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动,其步速最高可达4.6km/h,快速连续跳跃高度超过20CM,是一款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

在充分利用机器人优越的设备性能同时,机器人支持搭载包括语言大模型、图像大模型、ChatGPT以及LLaMA等在内的多种模型,这使得机器人不仅在简单场景下表现出色,更能在复杂场景中进行精准的路径规划、环境感知以及任务规划等任务。因此,机器人在教学科研领域具有广泛的应用前景,能够助力科研人员进行更深入的研究和实践。

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6 AIoTLab开发套装

AIoTLab开发套装是人工智能(AI)+ 物联网(IoT)+ 实验室(Lab)有机结合体,人工智能技术的发展离不开对自然界的感知及控制,离不开物联网技术的具体实现。AIoTLab开发平台融合了人工智能技术、物联网技术、传感器技术、机械电子技术、计算机软件及硬件等多种当前热门的先进技术,尤其以人工智能技术为最大特点,符合当前人工智能主流开发框架及训练模型,让用户从理论学习到实物验证操作有一个完整的平台支持。

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7 六足全地形机器人

智能六足机器人是用于机器人教学和实践的可编程智能仿生机器人平台。本机器人沙盘能兼容全球著名开源项目Arduino、树莓派和开源机器人操作系统 ROS,可以灵活扩展各种电子模块,可在智能六足机器人平台进行二次开发,拓展机器人功能。院校师生可以通过机器人开发各种技能,如SLAM 定位导航、物体的识别与抓取、语音识别与操控、野外探测救援等,更进一步还可以结合各种人工智能的算法,让机器人能胜任更加复杂多变的任务。

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8 智能视觉分拣实验装置

智能视觉分拣实验装置是服务计算机视觉,深度学习应用实训的教学工具。通过该沙盘,能够让学生了解一个具备学习功能的计算机视觉应用的搭建流程,核心技术实现方法。使用智能视觉分拣实验装置教学一方面能够让老师的教学具有更加具体的内容,将教学场景具象化;另一方面能够让学生在实际的场景中进行操作,进一步培养动手的能力,与解决实际问题的能力。此外,沙盘通过交互式的操作方式,能够改善人工智能相关课程的课堂效果。

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第3部分 校企合作服务

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